Le joueur de 26 ans n'a pas pu déloger Alisson en tant que premier choix n ° 1 sous Jurgen Klopp et, plus récemment, Arne Slot.
La saison dernière, il a fait 20 apparitions pour Liverpool dans toutes les compétitions, et avec un an restant sur son contrat, il semblait probable qu'il allait passer à autre chose.
Liverpool a conclu un accord plus tôt dans la saison pour signer Giorgi Mamardashvili de Valence en été, amenant l'international de Géorgie pour rivaliser avec Alisson.
“Je suis très heureux d'accueillir Caoimhín à Brentford”, a déclaré le directeur du football de Brentford, Phil Giles.
«Nous l'avons repéré dans le passé et nous étions conscients qu'il avait un an pour continuer son contrat avec Liverpool cet été.
«Lorsque Mark Flekken a eu l'occasion de déménager à Bayer Leverkusen, nous avons immédiatement considéré Caoimhín comme son remplacement.
“En plus d'être un très bon gardien de but, j'ai rarement rencontré un joueur pour qui tout le monde a des mots aussi positifs à dire sur sa personnalité et son caractère. Je suis donc convaincu qu'il sera un excellent ajout à l'équipe.”
Liverpool a agi rapidement sur le marché depuis la fin de leur campagne, signant Jeremie Frimpong de Leverkusen.
Le défenseur Trent Alexander-Arnold a rejoint 15 fois les vainqueurs de la Ligue des champions de l'UEFA, le Real Madrid avant la fin de son contrat, ce qui signifie qu'il peut représenter l'équipe espagnole lors de la prochaine Coupe du Monde du Club de la FIFA.